Andrzej Pniewski jest projektantem wnętrz, wystawiennictwa oraz struktur krajobrazowych. W 1972 roku ukończył studia w Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w Gdańsku na Wydziale Architektury Wnętrz i Wzornictwa. Pracę dyplomową zrealizował w pracowni prof. Ryszarda Semki. Po uzyskaniu dyplomu współpracował z Gerardem Kwiatkowskim w Galerii EL – Laboratorium Sztuki w Elblągu. Uczestniczył w najważniejszych awangardowych działaniach twórczych Laboratorium Sztuki.

Od 1973 roku był zatrudniony na Wydziale Architektury Wnętrz i Wzornictwa Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych w Gdańsku na stanowisku asystenta. W okresie pięćdziesięciu lat pracy pedagogicznej w gdańskiej uczelni artystycznej uzyskał wszystkie stopnie i tytuły naukowe. Andrzej Pniewski był promotorem ponad stu pięćdziesięciu dyplomowych prac magisterskich oraz kilkudziesięciu prac licencjackich z dziedziny architektury wnętrz. Był także autorem i współautorem wielu opracowań konkursowych o tematyce projektowej i artystycznej. Przewodniczył oraz brał udział w pracach zespołów oceniających kunszt artystyczny dzieł autorstwa innych twórców w kraju i poza jego granicami. Zaprojektował i zrealizował dziesiątki obiektów wnętrzarskich i wystawienniczych.

W latach 2005–2008 pełnił obowiązki dziekana Wydziału Architektury i Wzornictwa ASP w Gdańsku. W latach 2008–2020 kształcił projektantów wnętrz w Sopockiej Szkole Wyższej. Z jego inicjatywy powstał nowy kierunek na Wydziale Architektury i Wzornictwa gdańskiej ASP pod nazwą Architektura Przestrzeni Kulturowych.

Jest laureatem wielu nagród Rektora ASP oraz nagród Prezydenta Miasta Gdańska. Otrzymał również złotą odznakę „Zasłużony dla Kultury Polskiej” oraz brązowy medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.

Zrealizowany zapis rysunkowy wykonany ołówkiem, prezentowany podczas wystaw:

1972 – wystawa rysunku i malarstwa podczas „Zjazdu Marzycieli”, pawilon na dziedzińcu; praca pt. Ciąg kreślony, Laboratorium Sztuki – Galeria EL w Elblągu

1976 – wystawa rysunku, Galeria Gdańskiego Towarzystwa Przyjaciół Sztuki, Gdańsk, ul. Chlebnicka

2003 – autorska wystawa rysunku, Galeria Americana Coffee House, Gdańsk, ul. Tkacka

2009 – wystawa rysunku i biżuterii (ze Sławomirem Fijałkowskim), Centralne Muzeum Sztuki, Newski Prospekt, Kaliningrad

2019 – wystawa Rysunki Andrzeja Pniewskiego, Galeria ASP w Gdańsku, ul. Chlebnicka

2020 – wystawa Świat narysowany ołówkiem, Oliwski Ratusz Kultury, Gdańsk-Oliwa, ul. Opata Jacka Rybińskiego (ekspozycja niedostępna publicznie z powodu epidemii COVID-19)

2021 – wystawa Świat narysowany ołówkiem, Oliwski Ratusz Kultury (wystawa dostępna online)

2021 – wystawa rysunku Disegno 21, Centrum Sztuki Galeria EL w Elblągu, ul. Kuśnierska

2022 – indywidualna wystawa rysunku ołówkiem Tempus praeteritum, Akademia Sztuk Pięknych w Gdańsku, Galeria Mała Aula

2025 – indywidualna wystawa rysunku ołówkiem Tempus Praeteritum 2, Uniwersytet Artystyczny im. Magdaleny Abakanowicz w Poznaniu, Galeria Aula, al. K. Marcinkowskiego

[2025]